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做绿植o2o网站怎么样,vs2017html5网站开发,网站排名优化工薪待遇,网站评论源码双机并联自适应虚拟阻抗下垂控制仿真 复现一篇核心期刊参考文献#xff01;#xff01;#xff08;看图#xff09; 图一#xff1a;双机并联整体仿真图 图二#xff1a;自适应控制模块#xff0c;有功频率下垂、无功电压下垂以及加入的自适应虚拟阻抗下垂控制策略 图三…双机并联自适应虚拟阻抗下垂控制仿真 复现一篇核心期刊参考文献看图 图一双机并联整体仿真图 图二自适应控制模块有功频率下垂、无功电压下垂以及加入的自适应虚拟阻抗下垂控制策略 图三两台逆变输出的有功功率实现均分 图四两台逆变输出的无功功率实现均分 图五双机经过下垂控制输出的端电压幅值相等符合双机并联要求 图五输出频率能够重合符合双机并联 图六双机输出的A相电流稳定时能够重合符合双机并联要求 有参考文献这次折腾的双机并联下垂控制仿真差点让我头秃。传统下垂控制玩过的兄弟都知道线路阻抗不匹配直接导致功率分配劈叉。但加上自适应虚拟阻抗这玩意儿之后事情就变得有意思了——咱们先甩个仿真结构图镇楼对应图一两台逆变器带着本地负载怼在一起重点看那个骚气的自适应控制模块。先扒开控制模块的代码对应图二。传统下垂公式大家都熟% 传统下垂计算 freq f0 - mp*(P - P0); volt V0 - nq*(Q - Q0);但这里多了个实时计算的虚拟阻抗环节。看这段核心逻辑// 自适应虚拟阻抗计算部分代码 float delta_P fabs(P1 - P2); float Rv_new Kp * delta_P Ki * integral_term; Rv_new clamp(Rv_new, Rmin, Rmax);这里用两台机组的功率差作为调节信号Kp和Ki整定得好不好直接决定仿真会不会崩。有个坑要注意——积分项必须做抗饱和处理否则虚阻抗值会跑到外太空。跑起来之后功率分配效果立竿见影对应图三、图四。对比不加自适应的情况功率曲线刚开始会有个明显的收敛过程。这里有个骚操作在Simulink里用S函数实现参数实时更新关键是要处理好采样周期和控制周期的时间对齐问题不然会出诡异的震荡。电压波形对应图五最让人舒坦。两台机组的端电压幅值曲线跟双胞胎似的重合说明虚阻抗确实把线路阻抗差异给补偿了。不过要当心电压环的响应速度——调太快了会引起高频振荡这里在PI参数里偷偷加了低通滤波% 电压环带一阶低通 [num, den] tfdata(lpf_filter); set_param(model/Voltage_PI, Numerator, num, Denominator, den);电流波形图六的完美重合验证了整个控制架构的同步性能。有意思的是在负载突变时电流相位会有个短暂的错位但自适应模块能在0.2秒内拉齐相位。这里藏了个状态观测器的小把戏用滑模观测器估算线路阻抗参数代码里这个矩阵运算看着头疼A np.array([[Rs/L, -omega], [omega, Rs/L]]) B np.array([[1/L, 0], [0, 1/L]]) self.x_hat self.x_hat Ts*(Aself.x_hat Bu - K(self.x_hat - x_meas))整套仿真跑下来最大的教训是别在步长设置上犯轴有次作死用变步长求解器结果自适应模块直接抽风。后来改用固定步长0.0001秒世界瞬间清净。建议兄弟们调参时先把仿真步长锁死等算法稳定了再考虑优化计算量的事儿。