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商务网站建设调研,湖南网站建设的公司排名,深圳市工程建设交易服务中心网站,青岛网页设计师1 前言 当我们需要给一款尚未被 pyocd 官方#xff08;或社区#xff09;列入内置支持清单的芯片添加下载/调试能力时#xff0c;最常见的两种做法无非是#xff1a; • 利用 CMSIS-Pack 的外部支持文件#xff1b; • 直接在 pyocd 中编写一个 Target Python 脚本或社区列入内置支持清单的芯片添加下载/调试能力时最常见的两种做法无非是 • 利用 CMSIS-Pack 的外部支持文件 • 直接在 pyocd 中编写一个 Target Python 脚本从而实现“我说它行它就行”。因为我之前已经分享过使用 pack 进行下载/擦除固件的操作细节看这里[https://bbs.21ic.com/icview-3329116-1-1.html]。这里就不再重复啰嗦我们一起来看看如何把 APM32F402 芯片“嵌”进 pyocd让它成为一个 pyocd 内置可识别的目标后续我们可以任性地用 -t apm32f402xb 命令指定无需任何 pack。2 添加 APM32F402 的原因与思路先简单说一下为什么我要专门把它添加到 pyocd 里而不只是乖乖用 pack1. 方便团队内“分发”并保持一致大家都使用自定义过的 pyocd一旦脚本写好扔到版本库里共享两下就能跑通。2. 能做更灵活的修改比如我们想增大/缩小某些扇区、针对部分保护位做调试也可以在脚本中写明而不必依赖第三方。3. 学习、掌握 pyocd 内部运行机制这是加分项避免日后遇到问题一头雾水。思路其实很简单1. 从官方 SDK pack 中提取 .FLM 文件Flash 编程算法2. 用 pyocd 提供的 generate_flash_algo.py 解析该 FLM 文件生成 Python 形式的 Flash 算法数据3. 整合这些数据到一个新的 target_APM32F402xx.py 文件中编写 FlashRegion、RamRegion 等信息4. 在 pyocd 的 target\builtin\__init__.py 注册该目标型号5. 验证一下能否成功执行擦除/下载操作。3 操作步骤3.1 前期准备1. 安装 Python 和 pyocd• 确保 Python 3.7 环境可用• 通过 “pip install pyocd” 安装 pyocd我这里使用的是 pyocd 0.36.0版本。2. 拿到 APM32F402 的 FLM 文件• 在极海官方的 “APM32F402_403_SDK_V1.0.1https://www.geehy.com/uploads/tool/APM32F402_403_SDK_V1.0.1.zip” 中找到 “Geehy.APM32F4xx_DFP.1.0.7.pack” 并解压使用7zip• 在解压后你会搜到 “APM32F402_128.FLM” 或类似名字的文件这就是我们使用的 Flash 算法文件。3. 准备 generate_flash_algo.py• 这个脚本通常随 pyocd 源码一起发布可以从 GitHub (https://github.com/pyocd/pyOCD) 下载源码源码中找到 “scripts/generate_flash_algo.py”。后面要用它来对 FLM 文件进行解析。3.2 解析 .FLM 文件并生成 Python 算法脚本把 APM32F402_128.FLM 复制到 generate_flash_algo.py 所在目录或脚本能访问到的同级目录再打开命令行进入到这个目录。执行示例复制pythongenerate_flash_algo.py -o apm32f402_flash_algo.py APM32F402_128.FLM --ram-address0x20000000 --stack-size0x1000其中• -o apm32f402_flash_algo.py输出文件名可自行取。• --ram-address0x20000000指定 RAM 在该 MCU 中的起始地址以便脚本自动生成相关地址。• --stack-size0x1000分配给 Flash 算法使用的栈空间大小可根据需求调整。运行后如果一切顺利就会看到一个名为 apm32f402_flash_algo.py 的文件生成。里面包含了 instructions: [ ] 以及各类编程函数入口点 (pc_init, pc_unInit 等)。3.3 编写 target\_APM32F402xx.py接下来我们要在 pyocd 的安装目录比如 C:\Users你的用户名\AppData\Local\Programs\Python\Python311\Lib\site-packages\pyocd\target\builtin里创建/编辑一个新的脚本文件例如叫 “target_APM32F402xx.py”。 示例结构可根据实际情况略做调整大致如下复制from...coresight.coresight_targetimportCoreSightTargetfrom...core.memory_mapimport(FlashRegion, RamRegion, MemoryMap)# Option A: 直接贴上 generate_flash_algo.py 生成内容FLASH_ALGO {load_address:0x20000000,instructions: [0xe7fdbe00,0x4603b510,# ...(更多十六进制指令数据)...0x00000000],pc_init:0x20000005,pc_unInit:0x20000035,pc_program_page:0x200000c3,pc_erase_sector:0x20000083,pc_eraseAll:0x20000047,static_base:0x2000013c,begin_stack:0x20001940,end_stack:0x20000940,begin_data:0x20001000,page_size:0x400,analyzer_supported:False,analyzer_address:0x00000000,}classAPM32F402xB(CoreSightTarget):VENDOR GeehyMEMORY_MAP MemoryMap(FlashRegion(start0x08000000,length0x20000,# 128KBblocksize0x400,# 通常编程粒度1KBis_boot_memoryTrue,algoFLASH_ALGO),RamRegion(start0x20000000,length0x8000# 比如 32KB, 或按实际修改))def__init__(self, session):super().__init__(session, self.MEMORY_MAP)• FlashRegion 和 RamRegion 的地址、容量等配置要和你的 APM32F402 实际硬件一致避免产生越界或编程错误。• 128K 的 Flash 起始地址是 0x08000000。• name / VENDOR 芯片厂商名称这里是“Geehy”。3.4 注册目标型号在完成对 “target_APM32F402xx.py” 的编写后我们需要让 pyocd 知道有这么一个新的目标类可供使用。换句话说要将我们定义的 “APM32F402xB” 正式注册到 pyocd 的内置目标字典中这样在启动 pyocd 时它就能自动发现并识别。下面是一个示例做法展示如何修改 “builtin/_init_.py”以将 “apm32f402xb” 这个目标名映射到我们定义好的 “APM32F402xB” 类上。示例代码为复制from.importtarget_APM32F402xxBUILTIN_TARGETS {# 这里若已存在其它已注册目标可保持不动apm32f402xb: target_APM32F402xx.APM32F402xB,}• 第 1 行使用 “from . import target\_APM32F402xx” 来引入同文件夹下的 “target\_APM32F402xx.py” 模块• 随后在 BUILTIN_TARGETS 字典中为 “apm32f402xb” 指定了对应的值即我们在 “target\_APM32F402xx.py” 内声明的 “APM32F402xB” 类。这样就 OK 了pyocd 启动时会去扫描并认识到 “apm32f402xb” 这个新目标。3.5 测试验证1. 查看目标列表在命令行输入复制pyocdlist --targets若输出包含 “apm32f402xb”则说明 pyocd 已能识别。2. 测试擦除试试复制pyocderase --chip -t apm32f402xb这会使用我们定制的 Flash 算法对整个芯片进行擦除。如果过程顺利完成说明脚本多半没啥大问题了3. 测试下载若你有简单的 .hex 或 .elf 程序比如一些 LED 闪烁固件可以执行复制pyocdflash -t apm32f402xb D:\Desktop\402\402_pyocd\402_pyocd_source\APM32F402_GPIO_Toggle.hex烧写成功后观察下板子的行为就知道是否真的写入成功。到这步恭喜你APM32F402 已和 pyocd 无缝融合不再依赖任何 pack 文件后续随时都能愉快地下载/擦除/调试。这里402_pyocd_source.zip(3.05 KB, 下载次数: 1)是target_APM32F402xx.py和闪灯测试程序欢迎大家试一试哟不要忘了3.4的注册芯片哦~。---------------------作者kai迪皮链接https://bbs.21ic.com/icview-3464876-1-1.html来源21ic.com此文章已获得原创/原创奖标签著作权归21ic所有任何人未经允许禁止转载。