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公司的网站是什么,建视频网站需要多少钱,做电影网站的服务器需要多大,衡水做网站找谁51单片机直流电机PID调速系统 protues仿真#xff0c;keil仿真,器件清单和ad原理图 功能#xff1a; 1.直流电机目标速度设定 2.直流电机当前转速检测 3.通过独立按键控制 4.通过PID算法进行电力调速 5.数码管显示速度最近在搞一个51单片机的直流电机PID调速系统#xff0c…51单片机直流电机PID调速系统 protues仿真keil仿真,器件清单和ad原理图 功能 1.直流电机目标速度设定 2.直流电机当前转速检测 3.通过独立按键控制 4.通过PID算法进行电力调速 5.数码管显示速度最近在搞一个51单片机的直流电机PID调速系统感觉挺有意思的顺便记录一下整个过程。这个系统的主要功能是通过PID算法来调节电机的转速并且还能通过数码管显示当前的速度。整个过程用到了Protues仿真和Keil仿真最后还整理了一份器件清单和AD原理图。废话不多说直接上干货。1. 直流电机目标速度设定首先我们得让系统能够设定一个目标速度。这个目标速度可以通过按键来调整比如按下“”键增加速度按下“-”键减少速度。这部分代码其实挺简单的主要就是通过按键扫描来实现。void Key_Scan() { if (KEY_ADD 0) { delay_ms(10); // 消抖 if (KEY_ADD 0) { TargetSpeed 10; // 每次增加10 if (TargetSpeed MAX_SPEED) TargetSpeed MAX_SPEED; } } if (KEY_SUB 0) { delay_ms(10); // 消抖 if (KEY_SUB 0) { TargetSpeed - 10; // 每次减少10 if (TargetSpeed MIN_SPEED) TargetSpeed MIN_SPEED; } } }2. 直流电机当前转速检测接下来就是检测电机的当前转速了。这里我用了一个光电编码器来检测电机的转速。光电编码器会输出脉冲信号我们可以通过计算脉冲的频率来得到电机的转速。void Timer0_ISR() interrupt 1 { PulseCount; // 脉冲计数 } void GetCurrentSpeed() { CurrentSpeed (PulseCount * 60) / PULSE_PER_REV; // 计算转速 PulseCount 0; // 清零计数器 }3. 通过独立按键控制按键控制部分已经在前面提到了主要是通过按键来调整目标速度。这里就不再赘述了。4. 通过PID算法进行电力调速PID算法是这个系统的核心部分。PID控制器通过比较目标速度和当前速度的误差来调整电机的PWM输出从而控制电机的转速。PID算法的公式大家应该都熟悉Output Kp * Error Ki * Integral Kd * Derivative代码实现如下void PID_Control() { Error TargetSpeed - CurrentSpeed; Integral Error; Derivative Error - LastError; Output Kp * Error Ki * Integral Kd * Derivative; LastError Error; if (Output MAX_PWM) Output MAX_PWM; if (Output MIN_PWM) Output MIN_PWM; PWM_SetDuty(Output); // 设置PWM占空比 }5. 数码管显示速度最后我们得把当前速度显示在数码管上。这里我用了一个简单的数码管驱动函数把当前速度的数值分解成个位和十位然后分别显示在数码管上。void DisplaySpeed() { uint8_t tens CurrentSpeed / 10; uint8_t units CurrentSpeed % 10; DigitalTube_Display(tens, units); }Protues仿真和Keil仿真在Protues中我搭建了一个简单的电路模型包括51单片机、直流电机、光电编码器、按键和数码管。在Keil中编写好代码后直接加载到Protues中进行仿真效果还不错。器件清单和AD原理图最后整理了一份器件清单和AD原理图方便后续的硬件搭建。器件清单包括51单片机、直流电机、光电编码器、按键、数码管、电阻、电容等。AD原理图则是整个电路的详细连接图这里就不贴出来了。总结整个系统其实并不复杂主要是通过PID算法来实现电机的调速。通过按键设定目标速度光电编码器检测当前速度PID控制器调整PWM输出最后把速度显示在数码管上。整个过程用到了Protues和Keil进行仿真效果还不错。如果你也对51单片机感兴趣不妨试试这个项目挺有成就感的。