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PMSM负载估计 负载转矩预测文献复现 永磁同步电机负载转矩估计、PMSM负载转矩测量、负载预测、转矩预测的MATLAB/simulink仿真模型,模型包可运行,配套9页的英文文献,部分章节已截图。 负载估计方法包括卡尔曼滤波、离散卡尔曼滤波、Luenberge…
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第一章:Open-AutoGLM预训练模型适配背景与意义 随着大语言模型在自然语言处理领域的广泛应用,如何高效地将通用预训练模型适配到特定任务场景成为关键挑战。Open-AutoGLM作为面向自动化任务理解与生成的预训练语言模型,其核心目标是通过统一的…
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基于位置的阻抗控制,自适应变阻抗控制,平面力跟踪仿真,有结果图,simscape simulink matlab,机械臂采用ur5直接上干货。咱今天聊机械臂的力控制,拿UR5当例子,在Simulink里搞基于位置的阻抗控制。…
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Perl编程:从代码管理到数据处理的全面指南 1. 代码文档处理 在编程过程中,代码文档的管理和处理是非常重要的环节。以Perl代码为例,有一个文件中只有五行实际的源代码。其中,第1行和第2行是常见的文件头,第4行有一个变量声明,该声明可能会在其他地方进行填充,第27行和…
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在日常办公和学习中,你是否经常遇到OFD格式文档无法在普通设备上打开的困扰?OFD作为国家版式文档标准,在特定领域广泛应用,但PDF格式的跨平台兼容性更强。Ofd2Pdf正是解决这一难题的专业工具,能够快速实现OFD到PDF的高…