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PARITY_ODD和UART. PARITY_EVEN分别对应无校验位、奇校验和偶校验。stop指的是UART停止位可以是1、1.5、2位。timeout指的是UART接收超时时间。timeout_char指的是UART作为数据流被读取时等待一个字节的最长超时时间。read_buf_len指的是UART接收缓冲区的长度UART通过中断来接收数据如果缓冲区满了则将自动停止数据接收。ide和from_ide这两个参数在大多数情况下是在与CanMV IDE软件连接时才使用到的。UART构造函数的使用示例如下所示from board import board_info from fpioa_manager import fm from machine import UART fm.register(board_info.EX_UART1_TX,fm.fpioa.UART1_TX)fm.register(board_info.EX_UART1_RX,fm.fpioa.UART1_RX)uart1UART(UART.UART1,115200)machine.UART类为UART对象提供了any()方法用于获取UART对象的接收缓冲区已有的数据量any()方法如下所示UART.any()any()方法用于获取UART对象接收缓冲区中已有的数据量当UART对象还没有接收到数据或接收到的数据均已被读出则any()方法将返回0。any()方法的使用示例如下所示from board import board_info from fpioa_manager import fm from machine import UART fm.register(board_info.EX_UART1_TX,fm.fpioa.UART1_TX)fm.register(board_info.EX_UART1_RX,fm.fpioa.UART1_RX)uart1UART(UART.UART1,115200)whileTrue:ifuart1.any()!0:print(Data received!)machine.UART类为UART对象提供了readchar ()方法用于从UART对象的接收缓冲区中读取一个字节数据readchar()方法如下所示UART.readchar()readchar()方法用于读取UART对象的接收缓冲区中的一个数据若UART对象的接收缓冲区中没有可用的数据则readchar()方法将返回-1。readchar()方法的使用示例如下所示from board import board_info from fpioa_manager import fm from machine import UART fm.register(board_info.EX_UART1_TX,fm.fpioa.UART1_TX)fm.register(board_info.EX_UART1_RX,fm.fpioa.UART1_RX)uart1UART(UART.UART1,115200)whileTrue:datauart1.readchar()ifdata!-1:print(data,end)machine.UART类为UART对象提供了read()方法用于从UART对象的接收缓冲区中读取数据read()方法如下所示UART.read(num)read()方法用于从UART对象的接收缓冲区中读取数据。num指的是读取数据的字节数一般情况下可以填入UART对象接收缓冲区的大小如果接收缓冲区的有效数据没有那么多read()方法将只返回有效的数据。read()方法的使用示例如下所示from board import board_info from fpioa_manager import fm from machine import UART fm.register(board_info.EX_UART1_TX,fm.fpioa.UART1_TX)fm.register(board_info.EX_UART1_RX,fm.fpioa.UART1_RX)uart1UART(UART.UART1,115200)print(uart1.read(2048))machine.UART类为UART对象提供了readline()方法用于从UART对象的接收缓冲区中读取以行为单位的数据readline()方法如下所示UART.readline(num)readline()方法用于从UART对象的接收缓冲区中读取以行为单位的数据readline()方法会以“\n”字符作为行与行之间的分隔。num指的是要读取的行数。readline()方法的使用示例如下所示from board import board_info from fpioa_manager import fm from machine import UART fm.register(board_info.EX_UART1_TX,fm.fpioa.UART1_TX)fm.register(board_info.EX_UART1_RX,fm.fpioa.UART1_RX)uart1UART(UART.UART1,115200)print(uart1.readline(1))machine.UART类为UART对象提供了write()方法用于使用UART对象发送数据write()方法如下所示UART.write(buf)write()方法用于使用UART对象通过UART发送数据。buf指的是待发送的数据。write()方法的使用示例如下所示from board import board_info from fpioa_manager import fm from machine import UART fm.register(board_info.EX_UART1_TX,fm.fpioa.UART1_TX)fm.register(board_info.EX_UART1_RX,fm.fpioa.UART1_RX)uart1UART(UART.UART1,115200)uart1.write(Hello, World!)21.2 硬件设计21.2.1 例程功能创建两个UART对象两个UART对象除了UART编号使用相同的配置参数。当KEY0按键被按下后使用UART1往UART2发送数据并将UART2接收到的数据通过print()打印输出。当KEY1按键被按下后使用UATY2往UART1发送数据并将UART1接收到的数据通过printf()打印输出。21.2.2 硬件资源扩展串口接口1UART1_TXD - IO7UART1_RXD - IO9扩展串口接口2UART2_TXD - IO6UART2_RXD - IO821.2.3 原理图本章实验内容需要使用到板载的扩展串口接口1和扩展串口接口2正点原子DNK210开发板上的扩展串口接口连接原理图如下图所示图21.2.3.1 扩展串口接口连接原理图由于需要让这两个串口扩展接口相互通信因此需要使用杜邦线或其他线材从物理上连接这这两个接口连接时需要注意串口线路的连接需要将TXD信号和RXD信号交叉连接。21.3 程序设计21.3.1 machine.UART类有关machine.UART类的介绍请见第21.1小节《machine.UART类介绍》。21.3.2 程序流程图图21.3.2.1 machine.UART类实验流程图21.3.3 main.py代码main.py中的脚本代码如下所示from board import board_info from fpioa_manager import fm from maix import GPIO import time from machine import UART fm.register(board_info.KEY0,fm.fpioa.GPIOHS0)fm.register(board_info.KEY1,fm.fpioa.GPIOHS1)key0GPIO(GPIO.GPIOHS0,GPIO.IN,GPIO.PULL_UP)key1GPIO(GPIO.GPIOHS1,GPIO.IN,GPIO.PULL_UP)fm.register(board_info.EX_UART1_TX,fm.fpioa.UART1_TX)fm.register(board_info.EX_UART1_RX,fm.fpioa.UART1_RX)fm.register(board_info.EX_UART2_TX,fm.fpioa.UART2_TX)fm.register(board_info.EX_UART2_RX,fm.fpioa.UART2_RX)# 构造UART对象 uart1UART(UART.UART1,115200)uart2UART(UART.UART2,115200)whileTrue:ifkey0.value()0:time.sleep_ms(20)ifkey0.value()0:#UART发送数据uart1.write(From UART1!)whilekey0.value()0:pass elif key1.value()0:time.sleep_ms(20)ifkey1.value()0:#UART发送数据uart2.write(From UART2!)whilekey1.value()0:passifuart1.any()!0:#UART接收数据datauart1.read()print(UART1 get data:,data.decode())ifuart2.any()!0:#UART接收数据datauart2.read()print(UART2 get data:,data.decode())可以看到首先就是构造了两个UART对象并且配置了相同的通信波特率。接着便在一个循环中读取按键状态和两个UART的数据接收状态如果KEY0按键被按下则通过UART1对象发送“From UART1”的数据如果KEY1按键被按下则通过UART2对象发送“From UART2”的数据如果UART1对象或UART2对象接收到数据并将接收到的数据加上UART对象编号后通过print()打印输出。由于本章实验要求板载的两个扩展串口接口通过线材进行连接因此当KEY0按键被按下后UART1对象发出的数据将被UART2对象接收并会被通过print()打印输出当KEY1按键被按下后UART2对象发出的数据将被UART1对象接收并会通过print()打印输出。21.4 运行验证将DNK210开发板连接CanMV IDE并点击CanMV IDE上的“开始(运行脚本)”按钮后同时将板载的两个扩展串口接口通过线材按照要求进行相互连接。此时若分别按下KEY0按键和KEY1按键CanMV IDE软件的“串行中断”将依次输出UART2对象和UART1对象接收到的数据如下图所示图21.4.1 “串行终端”窗口打印输出可以看到首先UART2对象接收到了来自UART1对象发送的数据然后UART1对象接收到了来自UART2发送的数据这与理论推断的结果一致。