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网站营销外包哪家专业,关键词做网站名字,龙岗网站优化培训,成都大型网站建设公司1-AGV机械数据 点击菜单【AGV小车】-【小车参数设置】#xff0c;弹出参数设置对话框#xff0c;第一个标签就是【AGV机械数据】#xff0c;可以为多种运动模型参数设置参数#xff0c;如 差速AGV多舵轮AGV单舵轮AGV我们以差速模型为例#xff0c;驱动参数…1-AGV机械数据点击菜单【AGV小车】-【小车参数设置】弹出参数设置对话框第一个标签就是【AGV机械数据】可以为多种运动模型参数设置参数如差速AGV多舵轮AGV单舵轮AGV我们以差速模型为例驱动参数中要填写尺寸的机械位置和行走轮分辨率分辨率计算的公式可以参考【分辨率计算器】如下这里马达分辨率是指的驱动器和电机最终的每转一圈的脉冲数例如步科 MD60-040-DMAK-CA-000 电机的编码器原始线数为 2500 线 / 转驱动器增量式光学编码器差分编码器 4 倍频后默认电子齿轮比 1:1每转脉冲数为10000。所以旋转盘分辨率指的是轮子转一圈电机实际要走多少脉冲数。行走轮分辨率指的是轮子走了一米电机实际要走多少脉冲数。2-料架升降平台定义点击菜单【AGV小车】-【小车参数设置】弹出参数设置对话框第二个标签就是【料架升降平台定义】举升马达除了需要设置马达分辨率还要设置举升平台的上下限位IO防止因为误操作导致电机超限。旋转马达需要设置旋转平台的原点IO。3-用户自控制电机定义点击菜单【AGV小车】-【小车参数设置】弹出参数设置对话框第二个标签就是【用户自控制电机定义】参数设置同1、2不在赘述。